Programación de Trayectorias de Robots Industriales para la Industria Creativa

Sobre el curso

En este curso se explican los fundamentos para integrar el Diseño Paramétrico (DP) y la Manufactura Robotizada (MR). Se realizan ejercicios prácticos de programación offline de trayectorias de un robot industrial, utilizando un entorno DP de Programación Visual (PV) como Grasshopper. Además, se muestran ejemplos de su aplicación en métodos de fabricación digital sustractivos y aditivos. La programación de robots industriales es una competencia clave en la Industria 4.0.

Formato

Asincrónico y 100% online, con flexibilidad horaria.

Duración

4 semanas con una dedicación total de 20 horas cronológicas (5 horas por semana).

Dirigido a

Lo que aprenderás

A lo largo del curso, serás capaz de:

Integrar a nivel básico Diseño Paramétrico (DP) y Manufactura Robotizada (MR) para aplicarlo en Fabricación Digital.
Comprender los fundamentos de la cinemática de máquinas y de los Robots Industriales.
Identificar los requerimientos fundamentales de la programación de trayectorias (límites de ejes, tipos de movimiento) y utilizar entornos gráficos (Rhinoceros 7 y KUKA|prc).
Aplicar métodos de Diseño Paramétrico (DP) y Manufactura Robotizada (MR) en ejercicios de manufactura sustractiva y aditiva.

Requisitos

Aplicar a nivel básico un lenguaje de programación visual (ej. Grasshopper, Blender, Dynamo).
Contar con una licencia de Rhinoceros 7 para instalar KUKA|prc (Community Release) en Grasshopper.

Especialista

Luis Felipe González

Académico, Arquitectura.

Francisco Quitral

Académico, Arquitectura.

Eduardo Valenzuela

Profesor, Arquitectura

Matías Correa Díaz

Profesor y Tutor Virtual, Arquitectura.

CONTACTOS

Teléfono equipo de soporte: (56)322652734

Correo consultas: dired@usm.cl